簡易檢索 / 檢索結果

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    基於人工神經網路之智慧型多機器人系統編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 邱太鈞 指導教授: 徐勝均
    • 本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…
    • 點閱:344下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    機器學習在輻射狀配電網路故障分類及定位中的應用
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: Yordanos Dametw Mamuya 指導教授: 郭政謙
    • Fault location with the highest possible accuracy has a significant role in expediting the restorat…
    • 點閱:323下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於能源消耗預測之最佳化路徑規劃與自適應神經網路控制之無人機監控系統
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張丁良 指導教授: 魏榮宗
    • 無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題,因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製,以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測,仍是近些年的…
    • 點閱:304下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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